DSpower-da bo'lgan vaqtimda men ko'p odamlar qattiq qanotli samolyotlarda servolarning ahamiyatini to'liq anglamasligini angladim. Keyinchalik, sinov parvozi paytida, men qattiq qanotli samolyotning sust servo javobi tufayli barqarorligini yo'qotganiga guvoh bo'ldim.
O'shanda men bu kichik ko'rinadigan komponentning muhim ahamiyatini angladim. O'tmishga nazar tashlasak, bu voqea haqiqatda ilmiy-tadqiqot guruhimizni muhim yutuqlarga erishishga undadi.
Nima uchun qattiq qanotli samolyotlar yuqori samarali servolarsiz ishlay olmaydi
O'z pozitsiyasini sozlash uchun ko'plab motorlardan foydalanadigan multirotorlardan farqli o'laroq, qattiq qanotli samolyotlar parvoz yo'nalishini boshqarish uchun butunlay aerodinamik boshqaruv sirtlariga tayanadi. Aileronlar, liftlar va rulning har bir harakati servolar tomonidan aniq bajarilishini talab qiladi.
O'tgan yilgi sinovlar shuni ko'rsatdiki, an'anaviy servolar yuqori tezlikdagi havo oqimida 0,5 soniya kechikishni boshdan kechirishadi, bu samolyotning 20 daraja egilishiga olib keladi. Ushbu muammoni hal qilish uchun biz uchta usulni taklif qilamiz:
1. Ixtisoslashgan dasturiy ta'minot nazorati orqali kechikishni kamaytiring
2. Servo javob tezligini yaxshilang
3. Vites nisbatini kamaytiring
Haroratning o'zgarishi ham xavf tug'diradi. Qishda shimoliy qishda -15°C haroratda parvoz paytida foydalanuvchi plastik tishli yorilishni boshdan kechirdi, natijada qo‘nish vaqtida darhol shikastlangan. Bizning barcha qattiq qanotli servolarimiz endi vites qutilari uchun samolyot alyuminiyidan foydalanadi va ichki harorat sensorlarini o'z ichiga oladi. Kichkina ko'rinadigan bu yaxshilanishlar muhim daqiqalarda hayotni saqlab qolishi mumkin.
Servoning qattiq qanotli samolyot ehtiyojlariga mos kelishini qanday aniqlash mumkin
Tezlik va kuchni boshqarish muvozanatli muvozanatni talab qiladi. Mana hisob: qanot uzunligini parvoz tezligiga ko'paytiring, so'ngra kerakli kuchni aniqlash uchun 100 ga bo'ling. Misol uchun, qanot uzunligi ikki metr bo'lsa va parvoz tezligi sekundiga 15 metrga yetsa, kamida 0,3 kg · sm2 kuchga ega bo'lgan servo talab qilinadi.
Biroq, haqiqiy ishda shamol tezligining keskin o'zgarishiga dosh berish uchun 30% zaxira talab qilinadi.
Gidroizolyatsiya ko'pincha e'tibordan chetda qoladi. Ikki yil oldin biz mijozga statsionar qanotli samolyotni o'zgartirishga yordam berdik. Bulut qoplamasi orqali uchayotganda namlik servo ichiga kirib, beqaror boshqaruv signallarini keltirib chiqardi.
Bizning hozirgi yechimimiz chiqish miliga nano-qoplangan elektron plata bilan birlashtirilgan ikkita silikon qistirmalarni o'rnatishdir. Dala sinovlari shuni ko'rsatdiki, samolyot kuchli yomg'irda ham normal ishlashi mumkin.
DSpower sobit qanotli servolarning maxsus ehtiyojlarini qanday hal qiladi
Biz tebranishlarga qarshi turish usulini maxsus ishlab chiqdik. Ruxsat etilgan qanotli dvigatelning tebranish chastotasi yuqori bo'lsa, bu an'anaviy servolarda signalning chayqalishiga olib kelishi mumkin. Bir sinov paytida servo shiddatli va nazoratsiz ravishda tebrandi.
Endi barcha mahsulotlar zavoddan chiqishdan oldin tebranish moslamasida 48 soatlik yonish sinovidan o'tadi, chastotalar turli parvoz sharoitlarini taqlid qilish uchun 50 Gts dan 2000 Gts gacha.
Uzoq muddatli parvoz talablarini qondirish uchun biz energiya sarfini dinamik sozlash deb ataladigan maxsus texnologiyadan foydalanamiz. An'anaviy boshqaruv qurilmalari bo'sh turganda ham quvvat sarflaydi. Biz nazorat yuzalarining holatini aniqlash uchun Hall effektli sensorlardan foydalanamiz va ular statsionar holatni aniqlagandan so'ng avtomatik ravishda mikroamper darajasidagi quvvat sarfiga o'tamiz.
O‘tgan yili quyosh energiyasi bilan ishlaydigan samolyotimizni jihozlagan boshqaruv moslamasi butun samolyotning parvozga chidamliligini sezilarli darajada oshirib, parvoz vaqtini 17 foizga oshirdi.
Ruxsat etilgan qanotli samolyotlarda servo o'rnatish bo'yicha ehtiyot choralari
Og'irlik markazi juda muhim. Ba'zi odamlar boshqaruv blokini qanotdan tashqariga o'rnatadilar, bu esa rulon davomida bog'lanish effektiga olib kelishi mumkin. Umuman olganda, boshqaruv bloki korpusning markaziy chizig'ining akkord uzunligining 30% ga o'rnatilishi kerak. Bu holat aerodinamik shovqinni kamaytiradi va aylanish inertsiyasini kamaytiradi. O'rnatish yo'nalishi ham muhimdir: chiqish mili menteşe markaziy chizig'iga perpendikulyar bo'lishi kerak; aks holda, nazoratdan og'ish paydo bo'lishi mumkin.
Kabelni yo'naltirish ehtiyotkorlik bilan e'tibor talab qiladi. Bir marta, mijoz servo kabelni juda qattiq bog'lab qo'ydi va qanot parvoz paytida egilib, tortilib, ulanish nuqtasi bo'shashdi. Endi biz jihozlar bilan ta'minlagan simi qisqichlari 5 mm bo'shliqqa ega. Va past haroratlarda mo'rt bo'lib qolmaslik uchun maxsus silikon sim ishlatiladi.
Ruxsat etilgan qanotli servolar uchun kundalik parvarishlash punktlari
Rulmanlarni moylash alohida e'tibor talab qiladi. Oddiy yog'ni hech qachon ishlatmaslik kerak. Buni qilgan mijoz past haroratlarda servoning qotib qolishiga va ushlanishiga sabab bo'ldi. Biz taqdim etayotgan surtma -40°C dan 120°C gacha mos viskoziteni saqlab qolish uchun maxsus ishlab chiqilgan.
Tavsiya etilgan parvarishlash oralig'i - har 50 parvoz soatida qayta moylash. Cho'l hududlarida ishlatilsa, bu oraliq 30 soatgacha qisqartirilishi kerak.
Viteslarning mahkamligini tez-tez tekshirish juda muhimdir. 200 soatdan ortiq parvoz qilgan o'quv samolyoti viteslarida eskirish va yirtishni boshdan kechirdi, natijada o'yin paydo bo'ldi, bu esa qo'nish vaqtida rulning to'satdan ushlanishiga olib keldi.
Ayni paytda biz mijozlarga tishli o'lchamini tekshirish va 0,1 mm dan ortiq bo'shliqlarni tuzatish uchun ko'rsatma berish uchun sensorli o'lchagichlarni taqdim etamiz. Ushbu amaliyot ko'plab baxtsiz hodisalarning oldini oldi.
Kelajakda qattiq qanotli servolar qanday texnologik yutuqlarga erishadi?
Sinovda ishlatiladigan magnit kodlovchi juda ta'sirli. An'anaviy potentsiometrlar vaqt o'tishi bilan eskiradi, ammo bizning yangi ishlab chiqilgan kontaktsiz sensorli usulimiz bu kamchilikni to'liq bartaraf etadi. O'tgan hafta tuz purkash sharoitida sinovdan o'tgan namuna 500 soat davomida signal o'zgarishisiz uzluksiz ishladi va xizmat muddatini o'n barobarga uzaytirdi. Men ayniqsa aqlli servo tizimni intiqlik bilan kutyapman.
Har bir servo nosozliklarni avtomatik ravishda aniqlay oladigan mikroprotsessor bilan jihozlangan. Misol uchun, agar vites tiqilib qolsa, u egilish burchagini kamaytirish uchun avtomatik ravishda zaxira rejimiga o'tadi. Ushbu texnologiya takomillashtirilgandan so'ng, u qattiq qanotli parvoz xavfsizligini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Yuborilgan vaqt: 28-avgust 2025-yil