Servolarning nima uchun ishdan chiqishini chuqurroq tushunish uchun siz ularning tuzilishi, materiallari, ishlash tamoyillari, servo tanlash, ish muhiti va servo ishdan chiqish nuqtalarini o'z ichiga olgan bir necha jihatlarni o'rganishingiz kerak. Keyinchalik, ish muhitini va muvaffaqiyatsizlikka olib kelgan omillarni tekshirishingiz kerak.
1, Servoning tuzilishi, materiali va ishlash printsipi:
Servo nima? Servo - bu doimiy va doimiy burchak o'zgarishlarini talab qiladigan yopiq pastadir boshqaruv ilovalari uchun mos keladigan pozitsion servo aktuator.
Servoning tuzilishi va ishlash printsipi: U asosan korpus, elektron plata, haydovchi dvigatel, reduktor va pozitsiyani aniqlash elementidan iborat. Ishlash printsipi shundan iboratki, boshqaruvchi elektron platadagi IC orqali motorni aylanish uchun harakatga keltiradigan servoga impulslar/buyruqlar yuboradi.
Reduksiya mexanizmi quvvatni servoning chiqish moslamasiga uzatadi, aylanma qo'lni yoki uzatish mexanizmini boshqaradi. Bir vaqtning o'zida pozitsiya detektori pozitsiyaga erishilganligini aniqlash uchun pozitsiya ma'lumotlarini to'playdi.
Yuqoridagi rasmda bozordagi servolarning 99% ichki tuzilishi ko'rsatilgan. Ko'pgina tashqi tuzilmalar quyidagilar:
Servoning tuzilishini ko'rsatishimning sababi shundaki, siz rasmda servoning quvvat chiqishi faqat chiqish diagrammasi bilan ta'minlanganligini ko'rishingiz mumkin.10 mm dan kamroq cho'zilgan. Shunday qilib, u juda cheklangan.
Ko'pgina bitta eksa va ikki eksa o'rnatish konfiguratsiyasi yuqoridagi diagrammada ko'rsatilgan. Ushbu konfiguratsiya to'xtab qolishga juda moyil. Ikkinchi diagrammada, robot qo'lidagi tutqichni aylantirish uchun mas'ul bo'lgan yagona o'qli servo, o'zining aylanish kuchiga qo'shimcha ravishda, tutqichning og'irligini va qisqichni ham ko'taradi.
Bu chiqish milining osongina deformatsiyalanishiga, ichki viteslarning o'zgarishiga yoki deformatsiyasiga va bilvosita butun vites qutisining tiqilib qolishiga olib kelishi mumkin. Shuning uchun, servo chiqish konnektori faqat aylanish yo'nalishidagi kuchlarga bardosh bera oladi va boshqa yo'nalishlarda tashqi kuchlarga ta'sir qila olmaydi.
2, Servoni tanlash:
Biz bilamizki, servo viteslar boshqa yo'nalishlarda tashqi kuchlar tomonidan osonlik bilan ta'sirlanadi, bu esa vites qutisiga ichki shikastlanishga olib keladi. Servo faqat aylanish yo'nalishi bo'yicha moment chiqishiga duchor bo'lishi uchun tashqi tuzilmani optimallashtirishdan tashqari, bizvites qutisi materialini o'zgartiring. Servo viteslar plastik bo'lsa, ularni metall bilan almashtiring.
Metall tishli qutilar alyuminiy, temir, mis, po'lat va titanga bo'linadi. Yuk, umr ko'rish muddati, barqarorlik talablari va xarajatlar byudjeti asosida tegishli tishli materialni tanlang.Bundan tashqari, turli talablarga javob berish uchun turli materiallarning viteslarini birlashtira olasiz. Misol uchun, vosita yuqori tezlikda aylanadigan joylarda moment past bo'lgan joylarda nisbatan past quvvatli va arzon narxlardagi viteslardan foydalanish mumkin.
Tezlik pastroq va yuk ko'proq bo'lsa, chiqish boshi, shu jumladan chiqish boshi yaqinida, kuchliroq viteslardan foydalanish mumkin. Turli materiallar ham ovozga ta'sir qiladi. Masalan, po'lat tishlar qanchalik qattiq bo'lsa, tovush shunchalik keskin bo'ladi. Buni moy qo'shish orqali yaxshilash mumkin.
3, Foydalanish muhiti:
Zavoddan mahsulot spetsifikatsiyasini so'raganimizdan so'ng, biz ko'pincha faqat bir nechta parametrlarga e'tibor qaratamiz: to'xtash momenti va kuchlanish, va hammasi. Mening maslahatim shundaki, kompaniya logotipi bo'lgan do'kon toping, u ishlab chiqaruvchining do'koni ekanligini tasdiqlang va keyin buyurtma bering.
Servolar endi model samolyotlardan tashqari keng ko'lamli ilovalarda qo'llaniladi.Muayyan muhitga qarab, ko'proq parametrlarni tahlil qilish kerak. Masalan, past harorat, barqaror yuk hajmi, nominal oqim, burchakka teskari aloqa, markaz holatini kalibrlash, haroratni aniqlash, doimiy aylanish ish rejimlari, shovqin darajasi, ishlash muddati va boshqalar.
Aksariyat sotuvchilar bu parametrlarni taqdim etmaydi, chunki ular ko'pincha servolar faqat model samolyotlarda qo'llaniladi deb hisoblaydigan agentlardir.
4, Servo nosozlik nuqtasi:
Ma'lumotlar varag'ida qayd etilganidek, ish haroratiga, nominal yukga, nominal oqimga, korpus va tishli material turiga, tuzilishga, vosita turiga, har qanday himoya choralariga, elektron boshqaruv funktsiyalariga va ishlab chiqaruvchining ishonchliligini tekshirish ma'lumotlariga e'tibor berish tavsiya etiladi.
Ushbu parametrlar baholashga yordam beradiservo joriy muhit yoki loyihangiz talablariga javob beradimi.
Xulosa:
Servolar iste'mol qilinadigan narsalar bo'lib, ularning texnik xususiyatlariga mos kelmaydigan muhitda ishlatilsa, osonlikcha shikastlanishi mumkin. Servo tanlashdan oldin, bir nechta modellarni ko'rib chiqish va loyihangiz ehtiyojlariga javob beradigan va sozlashni qo'llab-quvvatlaydigan ishonchli servo ishlab chiqaruvchini topish muhimdir.
Tajribali savdo vakillari bilan loyiha talablari va rejalashtirish haqida batafsil muloqot qilish ishlab chiqaruvchining to'liq hamkorligini ta'minlash uchun juda muhimdir. Oxir oqibat, kompaniyaning muvaffaqiyati ikkala tomon o'rtasidagi chuqur va foydali hamkorlikka bog'liq. Masalan, atDSPOWER, biz servo ishlab chiqarishda 12 yillik tajribaga egamiz. Xaridorlar biz bilan bog'lanishlari mumkin!
Xabar vaqti: 2025 yil 16 oktyabr