Servo (servomexanizm) - elektromagnit qurilma bo'lib, u elektr tokini salbiy qayta aloqa mexanizmlari yordamida aniq boshqariladigan harakatga aylantiradi.
Servolar turiga qarab chiziqli yoki aylanma harakatni yaratish uchun ishlatilishi mumkin.Oddiy servo tarkibiga shahar dvigateli, tishli poezd, potansiyometr, integral sxema (IC) va chiqish mili kiradi.Kerakli servo pozitsiyasi kiritiladi va ICga kodlangan signal sifatida keladi.IC motorni harakatga yo'naltiradi, dvigatelning energiyasini tezlikni va kerakli harakat yo'nalishini o'rnatadigan viteslar orqali potansiyometrdan kelgan signal kerakli holatga erishilganligi haqida fikr bildirmaguncha va IC motorni to'xtatadi.
Potansiyometr oqim holatini o'tkazish orqali boshqariladigan harakatni amalga oshiradi va shu bilan birga boshqaruv yuzalariga ta'sir qiluvchi tashqi kuchlarni tuzatishga imkon beradi: Sirt siljigandan so'ng, potansiyometr pozitsiya signalini beradi va IC to'g'ri pozitsiyaga qaytgunga qadar kerakli vosita harakati haqida signal beradi.
Har xil turdagi tizimlarda, jumladan, robotlar, transport vositalari, ishlab chiqarish va simsiz sensor va aktuator tarmog'ida murakkabroq vazifalarni bajarish uchun servo va ko'p tishli elektr motorlarining kombinatsiyasi birgalikda tashkil etilishi mumkin.
Servo qanday ishlaydi?
Servolarda korpusdan chiqadigan uchta sim bor (chapdagi rasmga qarang).
Ushbu simlarning har biri ma'lum bir maqsadga xizmat qiladi.Ushbu uchta simlar nazorat qilish, quvvat va tuproq uchun.
Tekshirish simi elektr impulslarini etkazib berish uchun javobgardir.Dvigatel impulslar buyrug'iga binoan tegishli yo'nalishga aylanadi.
Dvigatel aylanayotganda, u potansiyometrning qarshiligini o'zgartiradi va oxir-oqibat boshqaruv pallasida harakat miqdori va yo'nalishini tartibga solish imkonini beradi.Milya kerakli holatda bo'lganda, ta'minot quvvati o'chadi.
Quvvat simi servoni ishlash uchun zarur bo'lgan quvvat bilan ta'minlaydi va tuproq simi asosiy oqimdan alohida ulanish yo'lini ta'minlaydi.Bu sizni hayratda qolishdan saqlaydi, lekin servoni ishga tushirish uchun kerak emas.
Raqamli RC servolar tushuntirildi
Digital ServoA Digital RC Servo servo motorga impuls signallarini yuborishning boshqa usuliga ega.
Analog servo sekundiga doimiy 50 zarba kuchlanishini yuborish uchun mo'ljallangan bo'lsa, raqamli RC servo soniyada 300 tagacha impuls yuborishga qodir!
Ushbu tez impuls signallari bilan vosita tezligi sezilarli darajada oshadi va moment yanada barqaror bo'ladi;bu o'lik bant miqdorini kamaytiradi.
Natijada, raqamli servo ishlatilganda, u RC komponentiga tezroq javob beradi va tezroq tezlashadi.
Bundan tashqari, kamroq o'lik polosali bilan, moment ham yaxshi ushlab turish qobiliyatini ta'minlaydi.Raqamli servo yordamida ishlaganingizda, boshqaruvni darhol his qilishingiz mumkin.
Sizga bir vaziyat senariysini taqdim etaman.Aytaylik, siz raqamli va analog servoni qabul qilgichga ulashingiz kerak.
Analog servo g'ildirakni markazdan tashqariga aylantirganingizda, u bir muncha vaqt o'tgach javob berishini va qarshilik ko'rsatishini sezasiz - kechikish sezilarli.
Biroq, raqamli servo g'ildiragini markazdan tashqariga aylantirganingizda, g'ildirak va milning javob berishini va siz o'rnatgan pozitsiyani juda tez va silliq ushlab turganini his qilasiz.
Analog RC servolari tushuntirildi
Analog RC servo vosita standart servo turidir.
Bu shunchaki yoqish va o'chirish impulslarini yuborish orqali motor tezligini tartibga soladi.
Odatda, impuls kuchlanishi 4,8 dan 6,0 voltgacha bo'lgan diapazonda va u holda doimiy bo'ladi.Analog har soniyada 50 ta impuls oladi va dam olishda unga kuchlanish yuborilmaydi.
"On" impulsi servoga qanchalik uzoq yuborilsa, vosita tezroq aylanadi va ishlab chiqarilgan moment shunchalik yuqori bo'ladi.Analog servoning asosiy kamchiliklaridan biri bu kichik buyruqlarga javob berishda kechikishdir.
Dvigatelning tez aylanishiga yo'l qo'ymaydi.Bundan tashqari, u sekin moment ishlab chiqaradi.Bu holat "o'lik" deb ataladi.
Yuborilgan vaqt: 2022-01-iyun