Yangiliklar

Servolarni sinovdan o'tkazish uchun ilg'or elektronika bilimlari talab qilinmaydi. Bir nechta oddiy va amaliy usullarni o'zlashtirish ularning ish faoliyatini tezda baholash imkonini beradi.

Nega sinov servolari?
Servolarda motorlar, tishli moslamalar, potensiometrlar va boshqaruv sxemalari mavjud. Ushbu komponentlarning har qandayida muammo servoning noto'g'ri ishlashiga olib kelishi mumkin. Misol uchun, robotning bo'g'inlari to'satdan tiqilib qolishi yoki masofadan boshqariladigan mashina javob bermasligi mumkin; ko'p hollarda bu servo noto'g'ri ishlashidan kelib chiqadi. Oldindan sinovdan o'tkazish muammolarni loyihaning yarmida aniqlashning oldini oladi, bu esa vaqt va kuchni sezilarli darajada tejaydi.

Sinov servoning haqiqiy ishlashini tushunishga yordam beradi. Ba'zi servolar aylanishi mumkin, lekin ularda momentning etarli emasligi, noto'g'ri markazlashtirish yoki ortiqcha shovqin kabi muammolar bo'lishi mumkin. Tizimli testlar yordamida siz muhim loyihalar uchun yuqori samarali servolarni tanlashingiz mumkin va kamroq talab qilinadigan stsenariylar uchun kamroq kuchlilaridan foydalanishingiz mumkin, bu esa resurslardan maksimal darajada foydalanish imkonini beradi.

Servo motorni multimetr bilan qanday tekshirish mumkin
Multimetr servo dvigatelning sxemasining yaxlitligini tekshirish uchun samarali vositadir. Multimetrni qarshilik parametriga o'rnating va servo motorning quvvat manbai terminali va tuproq o'rtasidagi qarshilikni o'lchang. Odatda, bu qarshilik bir necha yuzdan bir necha ming ohmgacha bo'lishi kerak. Agar qarshilik nol yoki cheksiz bo'lsa, ichki kontaktlarning zanglashiga olib kirishi yoki ochiq tutashuvi bo'lish ehtimoli katta.

Keyinchalik, signal chizig'i va tuproq o'rtasidagi qarshilikni o'lchang. Elektr o'chirilganda bu qarshilik odatda ancha yuqori bo'ladi. Agar qisqa tutashuv aniqlansa, bu boshqaruv chipining shikastlanishi mumkinligini ko'rsatadi. Multimetr servo motorning ish holatini mukammal tarzda taqlid qila olmasa ham, u jiddiy kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin, ayniqsa dastlabki skriningga muhtoj bo'lgan servolar to'plami bo'lsa. Bu usul juda samarali.

Servo yuksiz sinov paytida nimalarga e'tibor berish kerak
Servo hech qanday yukga ulanmagan bo'lsa, yuksiz sinov o'tkaziladi. Quvvat yoqilgandan so'ng, nazorat signallarini asta-sekin servoga yuboring va uning aylanishi silliq yoki yo'qligini kuzating. Sog'lom servo hech qanday siqilish yoki g'ayritabiiy shovqinsiz silliq aylanishi va belgilangan holatda to'g'ri to'xtashi kerak.

Servoning markazga qaytishi to'g'riligiga alohida e'tibor bering. Servoni chap ekstremal holatidan o'ng ekstremal holatiga o'tkazing va keyin uni markaziy nuqtaga qaytarish buyrug'ini bering. Har safar bir xil holatga to'g'ri qaytishi mumkinligini tekshiring. Agar markazga qaytishda jiddiy xatolik yuzaga kelsa, ichki potansiyometrning eskirganligi yoki tishli uzatma juda katta bo'lishi mumkin. Bunday servo aniq joylashishni talab qiladigan ilovalar uchun mos emas.

Servo yukni tekshirishning to'g'ri usuli
Haqiqiy ishda servoning ishlashini baholash yukni sinovdan o'tkazish orqali amalga oshirilishi mumkin. Servo chiqish milidagi kuchni his qilish uchun siz barmoqlaringiz bilan servo diskni muloyimlik bilan chimchilashingiz mumkin. To'g'ri ishlaydigan servo o'rtacha qarshilikka qarshi turishi va o'z pozitsiyasini saqlab turishi kerak. Agar ozgina kuch ham servo o'z o'rnini yo'qotsa yoki aylanishni to'xtatsa, bu momentning etarli emasligini ko'rsatadi.

Miqdoriy sinov uchun bahor o'lchovi yoki tutqichli qo'l moslamasidan foydalanish yanada professional yondashuvdir. Har xil kuchlanish sharoitida servoning maksimal ushlab turish momentini yozib oling va uni nominal qiymat bilan solishtiring. Sinov paytida servoning uzoq vaqt to'xtab qolishiga yo'l qo'ymaslik uchun ehtiyot bo'ling, chunki haddan tashqari oqim vosita yoki haydovchi sxemasiga zarar etkazishi mumkin.

Servodagi g'ayritabiiy shovqinlar va tebranishlar nimani ko'rsatadi?

Servo motorlardagi ichki muammolarni ko'rsatadigan signallar ko'pincha g'ayrioddiy baland tovushlar bilan birga keladi. Shikastlangan viteslar yoki ularga yopishgan begona narsalar odatda aniq "chertish" tovushini chiqaradi, dvigatelga haddan tashqari quvvat yoki tishli uzatma bo'g'iq shovqinga olib kelishi mumkin. Kambag'al potentsiometr ulanishlari yoki beqaror boshqaruv sxemasi ko'pincha doimiy tebranish shovqinini ko'rsatadi.

Jitter - bu ayniqsa tashvishli hodisa. Agar servo bosh doimiy ravishda kichik diapazonda tebransa, bu PID parametrlarining mos kelmasligini yoki qayta aloqa tizimidagi nosozlikni ko'rsatishi mumkin. Bunday holda, servo aylana olsa ham, amaliy dasturlarda, ayniqsa yuqori aniqlikdagi robototexnika loyihalari yoki kamera gimballari uchun barqaror ishlamaydi. Bunday servolar almashtirish yoki ta'mirlashni talab qiladi.

Servo motorni sinash uchun xavfsizlik choralari
Servolarni sinovdan o'tkazayotganda, har doim quvvat manbai polaritesining to'g'ri ulanganligini va teskari aloqa yo'qligini tekshiring. Elektr ta'minotining bir soniyada teskari o'zgarishi ham servo vosita boshqaruv chipiga doimiy zarar etkazishi mumkin. Sozlanishi quvvat manbaidan foydalanganda, past kuchlanishdan boshlang va to'satdan yuqori kuchlanish nozik elektron qismlarga zarar yetkazmasligi uchun uni asta-sekin oshiring.

Sinov paytida servoning haroratiga e'tibor bering. Bir oz issiq harorat normal hisoblanadi; ammo, agar qisqa vaqt ichida servo teginish uchun juda qizib ketsa, darhol quvvatni o'chiring va uni tekshiring. Bu holat ichki bobindagi qisqa tutashuv yoki haddan tashqari oqimga olib keladigan haddan tashqari mexanik qarshilik tufayli yuzaga keladi. Kengaytirilgan sinov uchun servoni sovutish uchun etarli vaqtni ta'minlash va shu bilan uning ishlash muddatini uzaytirish uchun intervalgacha ish rejimidan foydalanish tavsiya etiladi.