Taxminlarga ko'ra, samolyot modeli muxlislari rul jihozlari bilan tanish bo'lmaydi. RC Servo tishli samolyotlar modellarida, ayniqsa, qattiq qanotli samolyotlar va kema modellarida muhim rol o'ynaydi. Samolyotni boshqarish, uchish va qo'nish rul moslamasi tomonidan boshqarilishi kerak. Qanotlar oldinga va orqaga aylanadi. Bu servo vosita uzatmasining tortilishini talab qiladi.
Servo motorlar mikro servo motorlar sifatida ham tanilgan. Rulda mexanizmining tuzilishi nisbatan oddiy. Umuman olganda, u kichik shahar dvigateli (kichik vosita) va reduktorlar to'plamidan, shuningdek, potansiyometrdan (pozitsiya sensori sifatida ishlash uchun reduktorga ulangan), boshqaruv platasidan iborat (Umuman olganda, kuchlanish komparatori va kirishni o'z ichiga oladi. signal, quvvat manbai).
Servo Bosqichli vosita printsipidan farqli o'laroq, u asosan doimiy to'lqinli vosita va turli komponentlardan tashkil topgan tizimdir. Bosqichli vosita doimiy magnit rotorni jalb qilish uchun magnit maydon hosil qilish uchun quvvatlanadigan stator lasaniga tayanadi yoki ma'lum bir joyga aylanish uchun istalmagan yadro statoriga ta'sir qiladi. Aslini olganda, xato juda kichik va odatda qayta aloqa nazorati mavjud emas. Rulda mexanizmining mini servo motorining kuchi DC motoridan keladi, shuning uchun DC motoriga buyruqlar yuboradigan boshqaruvchi bo'lishi kerak va Rulda tishli tizimida qayta aloqa nazorati mavjud.
Rulda mexanizmi ichidagi redüktör guruhining chiqish moslamasi asosan potansiyometr bilan bog'langan bo'lib, bu joylashuv sensori hosil qiladi, shuning uchun bu rulning aylanish burchagi potansiyometrning aylanish burchagiga ta'sir qiladi. Ushbu potansiyometrning ikkala uchi kirish quvvat manbaining musbat va manfiy qutblariga, sirpanish uchi esa aylanuvchi milga ulangan. Signallar birgalikda kuchlanish komparatoriga (op amp) kiritiladi va op ampning quvvat manbai kirish quvvat manbaiga tugatiladi. Kirish nazorat qilish signali impuls kengligi modulyatsiyalangan signaldir (PWM), o'rtacha kuchlanishni o'rta davrdagi yuqori kuchlanish nisbati bilan o'zgartiradi. Ushbu kirish kuchlanish komparatori.
Kirish signalining o'rtacha kuchlanishini quvvat pozitsiyasi sensori kuchlanishi bilan solishtirish orqali, masalan, agar kirish kuchlanishi pozitsiya sensori kuchlanishidan yuqori bo'lsa, kuchaytirgich ijobiy quvvat manbai kuchlanishini chiqaradi va agar kirish kuchlanishi kuchlanishdan yuqori bo'lsa. pozitsiya sensori kuchlanishi, kuchaytirgich salbiy quvvat manbai kuchlanishini, ya'ni teskari kuchlanishni chiqaradi. Bu shahar motorining oldinga va teskari aylanishini boshqaradi va keyin chiqish reduktori to'plami orqali rul mexanizmining aylanishini boshqaradi. Xuddi yuqoridagi rasm kabi. Agar potansiyometr chiqish uzatmasi bilan bog'lanmagan bo'lsa, uni tishli uzatma nisbatini nazorat qilish orqali 360 ° aylanish kabi kengroq diapazonga erishish uchun redüktör moslamasining boshqa millari bilan birlashtirilishi mumkin va bu kattaroq bo'lishi mumkin, lekin yo'q. kümülatif xato (ya'ni, xato burilish burchagi bilan ortadi).
Oddiy tuzilishi va arzonligi tufayli rul boshqaruvi ko'p hollarda qo'llaniladi, nafaqat model samolyotlari bilan cheklanadi. Shuningdek, u turli xil robot qo'llari, robotlar, masofadan boshqariladigan avtomobillar, dronlar, aqlli uylar, sanoat avtomatlashtirish va boshqa sohalarda qo'llaniladi. Har xil mexanik harakatlar amalga oshirilishi mumkin. Bundan tashqari, yuqori aniqlik talablari yoki katta moment va katta yuklarni talab qiladigan sohalarda foydalanish uchun maxsus yuqori torkli va yuqori aniqlikdagi servolar mavjud.
Yuborilgan vaqt: 20-sentabr-2022