Yangiliklar

Raqamli servo va analog servo o'rtasidagi farq ularning ishlash usuli va ichki boshqaruv tizimlaridadir:

Boshqarish signali: Raqamli servolar nazorat signallarini diskret qiymatlar sifatida, odatda impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) signallari shaklida sharhlaydi. Analog servolar, aksincha, doimiy nazorat signallariga, odatda o'zgaruvchan kuchlanish darajalariga javob beradi.

Ruxsat: Raqamli servolar harakatlarida yuqori aniqlik va aniqlikni taklif qiladi. Ular boshqaruv signalidagi kichikroq o'zgarishlarni sharhlashi va javob berishi mumkin, bu esa yanada silliq va aniqroq joylashishni aniqlashga olib keladi. Analog servolar pastroq piksellar soniga ega va biroz joylashish xatolari yoki jitterni ko'rsatishi mumkin.

Tezlik va moment: Raqamli servolar odatda analog servolarga qaraganda tezroq javob vaqtlari va yuqori moment imkoniyatlariga ega. Ular tezroq tezlashishi va sekinlashishi mumkin, bu ularni tez harakatlar yoki yuqori kuch talab qiladigan ilovalar uchun mos qiladi.

Shovqin va shovqin: Raqamli servolar mustahkam boshqaruv sxemasi tufayli elektr shovqinlari va shovqinlariga nisbatan kamroq sezgir. Analog servolar shovqinga ko'proq moyil bo'lishi mumkin, bu ularning ishlashiga ta'sir qilishi mumkin.

Dasturlash imkoniyati: Raqamli servolar ko'pincha sozlanishi so'nggi nuqtalar, tezlikni nazorat qilish va tezlashtirish / sekinlashuv profillari kabi qo'shimcha dasturlashtiriladigan xususiyatlarni taklif qiladi. Ushbu sozlamalar maxsus dastur talablariga mos ravishda moslashtirilishi mumkin. Analog servolarda odatda bunday dasturlashtiriladigan imkoniyatlar mavjud emas.

Shuni ta'kidlash kerakki, bu farqlar servolarning o'ziga xos modellari va ishlab chiqaruvchilariga qarab farq qilishi mumkin.