Yangiliklar

Raqamli servo va analog servo o'rtasidagi farq shundakiularning ishlash usullari va ichki nazorat tizimlari:

1, Boshqarish signali: Raqamli servolar boshqaruv signallarini diskret qiymatlar sifatida sharhlaydi, odatdaimpuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) signallari. Analog servolar esa uzluksiz boshqaruv signallariga javob beradi,odatda o'zgaruvchan kuchlanish darajalari.

Ruxsat:Raqamli servolar harakatlarida yuqori aniqlik va aniqlikni taklif qiladi.Ular boshqaruv signalidagi kichikroq o'zgarishlarni sharhlashi va javob berishi mumkin, bu esa yanada silliq va aniqroq joylashishni aniqlashga olib keladi. Analog servolar pastroq ruxsatga ega vaengil pozitsiya xatolarini yoki jitterni ko'rsatishi mumkin.

Tezlik va moment: Raqamli servolar odatda analog servolarga qaraganda tezroq javob vaqtlari va yuqori moment imkoniyatlariga ega. Ular tezroq tezlashishi va sekinlashishi mumkin, bu ularni qiladitez harakatlar yoki yuqori kuch talab qiladigan ilovalar uchun javob beradi.

Shovqin va shovqin: Raqamli servolarelektr shovqinlari va shovqinlariga kamroq ta'sir qiladiularning mustahkam boshqaruv sxemasi tufayli. Analog servolar bo'lishi mumkinaralashuvga ko'proq moyil bo'ladi, bu ularning ishlashiga ta'sir qilishi mumkin.

Dasturlash imkoniyati: Raqamli servolar ko'pincha qo'shimcha dasturlashtiriladigan xususiyatlarni taklif qiladi, masalansozlanishi so'nggi nuqtalar, tezlikni nazorat qilish va tezlashtirish/sekinlashuv profillari. Ushbu sozlamalar maxsus dastur talablariga mos ravishda moslashtirilishi mumkin. Odatda analog servolarbu dasturlashtiriladigan qobiliyatlarga ega emas.

Qayd etish muhimbu farqlar servolarning o'ziga xos modellari va ishlab chiqaruvchilariga qarab farq qilishi mumkin.