Yangiliklar

Servolarni robototexnika sohasida qo'llash juda kengdir, chunki ular aylanish burchagini aniq nazorat qilishlari va robot tizimlarida tez-tez ishlatiladigan aktuatorlarga aylanishi mumkin. Quyida turli turdagi robotlarda servolarning o'ziga xos qo'llanilishi keltirilgan:

1, gumanoid robot

Insoniy robotlarda servolar hal qiluvchi rol o'ynaydi. U robotning bosh aylanishi, qo'l harakati, qo'lni ushlash va hokazolarning aniq harakatlarini boshqarishi mumkin, bu esa robotga insoniylashtirilgan harakat ko'rsatkichlariga erishish imkonini beradi. Bir nechta servolarning birgalikdagi ishi orqali insonsimon robotlar yurish, chopish, silkitish kabi murakkab harakatlar ketma-ketligini bajarishi mumkin. Servolarning kichik o'lchamlari va yuqori momenti tufayli ular hozirda tutqichlar, epchil qo'llar va boshqa ilovalarda keng qo'llaniladi. .

2, Ko'p oyoqli robot

 
Ko'p oyoqli robotlar, masalan, to'rt oyoqli yoki olti oyoqli robotlar, shuningdek, oyoqlarining harakati va holatini boshqarish uchun servolardan keng foydalanadi. Har bir oyoq, odatda, bo'g'inlarning egilishi va kengayishini boshqaradigan bir nechta servolardan iborat bo'lib, robotning oldinga, orqaga, burilish va tepaliklarga ko'tarilishiga imkon beradi. Servolarning yuqori aniqligi va barqarorligi ko'p oyoqli robotlar uchun muvozanat va barqaror yurishni saqlash uchun juda muhimdir.

3, tozalash roboti

Servo motorlar ko'proq robot changyutgichlar va pol tozalash mashinalarida qo'llaniladi. Robot changyutgichlarda u asosan to'siqlarni kesib o'tish qobiliyatini oshirish uchun ishlatiladi. Karta o'rnini burchak ostida aylantirib, to'siqlarni kesib o'tish g'ildiragini yoki mop modulini ko'tarib, supurish roboti gilam va pollar kabi to'siqlarni osongina kesib o'tishi mumkin, tozalash samaradorligini oshiradi. rolikli cho'tka ustidagi axlat va qoldiqlarni blokirovka qilish va qirib tashlash, o'z-o'zini tozalash qobiliyatini yaxshilash uchun to'siq yoki qirg'ich. Shu bilan birga, servo polni tozalash vositasining assimilyatsiya va suv chiqishiga ko'ra bir necha darajalarda sozlanishi, aniqroq tozalash nazoratiga erishish mumkin.

Shu bilan birga, servolar maysazorlarni o'rish robotlari, basseynlarni tozalash robotlari, quyosh batareyasini tozalash robotlari, qor tozalash robotlari va boshqalarda burilish va boshqa funktsiyalar uchun ishlatiladi.

 
4, Xizmat roboti

Xizmat robotlari sohasida servolar turli xizmat stsenariylarida keng qo'llaniladi. Misol uchun, restoran xizmati robotlari avtonom oziq-ovqat yetkazib berish va idishlarni qayta ishlash kabi funktsiyalarga erishish uchun qo'llari va tovoqlar harakatini servolar orqali boshqaradi; Mehmonxonani kutib olish roboti servolar orqali boshi va qo‘llarining harakatlarini nazorat qilish orqali mehmonlar bilan o‘zaro muloqot qiladi va ularga yo‘l ko‘rsatadi. Servolarni qo'llash xizmat robotlariga turli xizmat vazifalarini yanada moslashuvchan va aniq bajarish imkonini beradi. Bundan tashqari, uyda parvarishlash robotlari va boshqalar ham mavjud.

 
5, Maxsus robotlar

Suv osti robotlari, kosmik robotlar va boshqalar kabi maxsus robotlar sohasida servolar ham muhim rol o'ynaydi. Bu robotlar servolarining ishlashiga yuqori talablarni qo'yadigan murakkab va doimiy o'zgaruvchan muhit va vazifa talablariga duch kelishi kerak. Masalan, suv osti robotlari servo motorlarning suv o'tkazmaydigan, korroziyaga chidamli va boshqa xususiyatlarga ega bo'lishini talab qiladi; Kosmik robotlar yuqori ishonchlilik, uzoq umr va boshqa xususiyatlarga ega servolarni talab qiladi. Servolarni qo'llash maxsus robotlarga ekstremal muhitda barqaror ishlash va turli qiyin vazifalarni bajarish imkonini beradi.

 
6, Ta'lim robotlari va tadqiqot robotlari

Ta'lim va tadqiqot robotlarida servolar turli xil o'quv va tadqiqot funktsiyalariga erishish uchun keng qo'llaniladi. Masalan, ta'lim robotlari bolalarning qo'llari va boshlari harakatlarini servolar orqali boshqarish orqali o'zaro ta'sir qiladi va o'rgatadi; Tadqiqot robotlari ilmiy tajribalar va ma'lumotlarni yig'ish uchun servolar orqali turli eksperimental qurilmalar va sensorlarni boshqaradi. Servolarni qo'llash ta'lim va ilmiy tadqiqotlar sohalari uchun yanada moslashuvchan va aniq eksperimental va o'qitish usullarini ta'minlaydi.

Xulosa

Xulosa qilib aytganda, servolar robototexnika sohasida keng qo'llaniladi, ular insoniy robotlar, to'rtburchaklar robotlari, tozalash robotlari, xizmat ko'rsatish robotlari, maxsus robotlar, shuningdek, o'quv va ilmiy tadqiqot robotlari kabi turli jihatlarni qamrab oladi. Servolarning yuqori aniqligi, barqarorligi va boshqarish qulayligi ularni robot tizimlarining ajralmas qismiga aylantiradi. Robot texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi va ommalashishi bilan servolarni qo'llash istiqbollari ham kengroq bo'ladi.