Yangiliklar

1, Servoning ishlash printsipi

Servo - bu elektron va mexanik boshqaruv qismlaridan iborat bo'lgan pozitsiya (burchak) servo haydovchi turi. Tekshirish signali kiritilganda, elektron boshqaruv qismi boshqaruvchining ko'rsatmalariga muvofiq DC vosita chiqishining aylanish burchagi va tezligini moslashtiradi, bu mexanik qism tomonidan boshqaruv yuzasining siljishiga va mos keladigan burchak o'zgarishlariga aylanadi. Servoning chiqish mili pozitsiyani qayta tiklash potansiyometriga ulangan, u chiqish burchagining kuchlanish signalini potentsiometr orqali boshqaruv elektron platasiga qaytaradi va shu bilan yopiq pastadir boshqaruviga erishadi.

2, uchuvchisiz havo vositalarida qo'llash
Servolarni dronlarda qo'llash keng qamrovli va muhim bo'lib, asosan quyidagi jihatlarda aks etadi:
1. Parvozni boshqarish (rulni boshqarish)
① Sarlavha va balandlikni boshqarish: Dron servo, asosan, avtomobildagi rul moslamasiga o'xshash parvoz paytida yo'nalish va balandlikni boshqarish uchun ishlatiladi. Boshqaruv yuzalarining (masalan, rul va lift kabi) dronga nisbatan o'rnini o'zgartirib, servo kerakli manevr effektini yaratishi, samolyotning munosabatini sozlashi va parvoz yo'nalishini boshqarishi mumkin. Bu dronga oldindan belgilangan marshrut bo'ylab barqaror burilish, uchish va qo'nishga erishish imkonini beradi.

② Munosabatni sozlash: Parvoz paytida dronlar turli xil murakkab muhitlarga dosh berish uchun doimiy ravishda o'z munosabatini moslashtirishi kerak. Servo vosita dronga tez munosabatni sozlash, parvoz barqarorligi va xavfsizligini ta'minlashga yordam berish uchun boshqaruv yuzasining burchak o'zgarishlarini aniq boshqaradi.

2. Dvigatelning gaz kelebeği va gaz kelebeği nazorati
Aktuator sifatida servo gaz kelebeği va havo eshiklarining ochilish va yopilish burchaklarini aniq nazorat qilish uchun parvozni boshqarish tizimidan elektr signallarini oladi, shu bilan yonilg'i ta'minoti va qabul qilish hajmini moslashtiradi, dvigatelning harakatini aniq boshqarishga erishadi va parvoz ish faoliyatini yaxshilaydi. va samolyotning yoqilg'i samaradorligi.
Ushbu turdagi servo aniqlik, javob tezligi, zilzilaga chidamlilik, yuqori haroratga chidamlilik, shovqinlarga qarshi va hokazolar uchun juda yuqori talablarga ega. Hozirgi vaqtda DSpower bu qiyinchiliklarni yengib chiqdi va ommaviy ishlab chiqarish uchun etuk ilovalarga erishdi.
3. Boshqa tarkibiy nazorat
① Gimbalning aylanishi: Gimbal bilan jihozlangan uchuvchisiz havo vositalarida servo gimbalning aylanishini boshqarish uchun ham javobgardir. Gimbalning gorizontal va vertikal aylanishini nazorat qilish orqali servo kameraning aniq joylashishini va tortishish burchagini sozlashni amalga oshirishi mumkin, bu havodan suratga olish va kuzatuv kabi ilovalar uchun yuqori sifatli tasvirlar va videolarni taqdim etadi.
② Boshqa aktuatorlar: Yuqoridagi ilovalarga qo'shimcha ravishda, servolar dronlarning boshqa aktuatorlarini, masalan, otish moslamalarini, apronni qulflash moslamalarini va boshqalarni boshqarish uchun ham ishlatilishi mumkin. Bu funktsiyalarni amalga oshirish servoning yuqori aniqligi va ishonchliligiga tayanadi.

2, Turi va tanlash
1. PWM servo: Kichik va o'rta o'lchamdagi uchuvchisiz havo vositalarida PWM servo yaxshi muvofiqligi, kuchli portlovchi kuchi va oddiy nazorat harakati tufayli keng qo'llaniladi. PWM servolari tezkor javob tezligi va yuqori aniqlikka ega bo'lgan impuls kengligi modulyatsiyasi signallari bilan boshqariladi.

2. Avtobus servo: Katta dronlar yoki murakkab harakatlar talab qiladigan dronlar uchun avtobus servosi yaxshiroq tanlovdir. Avtobus servosi ketma-ket aloqani qabul qiladi, bu esa bir nechta servolarni asosiy boshqaruv paneli orqali markaziy nazorat qilish imkonini beradi. Ular, odatda, yuqori aniqlik va uzoq umrga ega bo'lgan joylashuv haqida fikr-mulohazalar uchun magnit enkoderlardan foydalanadilar va dronlarning ish holatini yaxshiroq kuzatish va nazorat qilish uchun turli ma'lumotlar bo'yicha fikr-mulohazalarni taqdim etishlari mumkin.

3, Afzalliklar va qiyinchiliklar
Servolarni uchuvchisiz samolyotlar sohasida qo'llash kichik o'lchamli, engil, oddiy tuzilish va oson o'rnatish kabi muhim afzalliklarga ega. Biroq, dron texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi va ommalashishi bilan servolarning aniqligi, barqarorligi va ishonchliligi uchun yuqori talablar qo'yildi. Shuning uchun, servolarni tanlash va ishlatishda uning xavfsiz va barqaror ishlashini ta'minlash uchun dronning o'ziga xos ehtiyojlari va ish muhitini har tomonlama hisobga olish kerak.

DSpower uchuvchisiz uchish apparatlari uchun "W" seriyali servolarni ishlab chiqdi, barcha metall korpuslari va super past haroratga chidamliligi - 55 ℃ gacha. Ularning barchasi CAN avtobusi tomonidan boshqariladi va IPX7 suv o'tkazmaydigan darajasiga ega. Ular yuqori aniqlik, tezkor javob, tebranishga qarshi va elektromagnit parazitlarga qarshi afzalliklarga ega. Barchani maslahatlashishga xush kelibsiz.

Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, uchuvchisiz havo vositalari sohasida servolarni qo'llash parvozni boshqarish va munosabatni sozlash kabi asosiy funktsiyalar bilan cheklanib qolmaydi, balki murakkab harakatlarni bajarish va yuqori aniqlikdagi nazoratni ta'minlash kabi bir nechta jihatlarni ham o'z ichiga oladi. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi va dastur stsenariylarining kengayishi bilan uchuvchisiz havo vositalari sohasida servolarni qo'llash istiqbollari yanada kengroq bo'ladi.