Servo servo seriyali aloqa protokoli yordamida boshqariladigan servo motor turiga ishora qiladi. An'anaviy impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) signallari o'rniga, ketma-ket servo UART (Universal asinxron qabul qiluvchi-uzatuvchi) yoki SPI (seriyali periferik interfeys) kabi ketma-ket interfeys orqali buyruqlar va ko'rsatmalar oladi. Bu servoning holati, tezligi va boshqa parametrlarini yanada rivojlangan va aniq nazorat qilish imkonini beradi.
Seriyali servolarda ko'pincha o'rnatilgan mikrokontrollerlar yoki ixtisoslashtirilgan aloqa chiplari mavjud bo'lib, ular ketma-ket buyruqlarni sharhlaydilar va ularni tegishli motor harakatlariga aylantiradilar. Shuningdek, ular servoning holati yoki holati haqida ma'lumot berish uchun qayta aloqa mexanizmlari kabi qo'shimcha funktsiyalarni taklif qilishlari mumkin.
Seriyali aloqa protokolidan foydalangan holda, ushbu servolarni murakkab tizimlarga osongina integratsiyalash yoki mikrokontrollerlar, kompyuterlar yoki ketma-ket interfeysli boshqa qurilmalar tomonidan boshqarish mumkin. Ular odatda robototexnika, avtomatlashtirish va servo motorlarning aniq va dasturlashtiriladigan boshqaruvini talab qiladigan boshqa ilovalarda qo'llaniladi.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 07-iyun